之前的文章文章 “KUKA机器人工具坐标和基坐标数量的扩展”通过修改Config.dat增加工具和基坐标的数量，但是这种方法相对比较麻烦。

其实还可以通过WorkVisual 附加的控制系统设置，扩展工具和基坐标数量，那么究竟数量可以扩展到多少呢？

具体操作步骤：

(资料图片仅供参考)

注意：不要激活控制系统，修改完后，再激活控制系统，下载即可。

最近船长比较忙，忙着捕鱼养家，路漫漫其修远兮......

WorkVisual 的功能：

· 架构并连接现场总线

· 机器人离线编程

· 配置机器参数

· 离线配置 RoboTeam

· 编辑安全配置

· 编辑工具和基坐标系

· 在线定义机器人工作单元

· 将项目传送给机器人控制系统

· 从机器人控制系统载入项目

· 将项目与其它项目进行比较，如果需要则应用差值

· 合并项目

· 检测项目

· 管理长文本

· 管理备选软件包

· 创建、管理并通过网络分配更新包

· 诊断功能

· 在线显示机器人控制系统的系统信息

· 配置测量记录、启动测量记录、分析测量记录（用示波器）

· 创建和编辑 KRL 程序

· 在线编辑机器人控制系统的文件系统

· 调试 KRL 程序